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- 允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI机器人学会撕茶包了。不是先走过去、立定，再用手执行动作；而是在同一套策略中，把行走、姿态调整、躯干协同和手部精细操作统一起来——一个模型，同时完成移动与精细操作。